يتكون هيكل كابل التحكم عمومًا من الموصلات والعزل والتدريع والغلاف والدروع. الموصل هو الجزء الرئيسي من الكابل، وعادةً ما يستخدم النحاس أو الألومنيوم كمادة، اعتمادًا على الاستخدامات المختلفة، يمكن أن يكون له شكل أحادي أو متعدد النواة. العزل هو عزل الاتصال الكهربائي بين الموصلات وبين الموصلات والعالم الخارجي، وعادة ما يتم استخدام المواد البلاستيكية مثل كلوريد البولي فينيل أو البولي إيثيلين المتشابك كمواد. التدريع هو منع الكابل من التداخل الكهرومغناطيسي الخارجي أو التداخل مع العالم الخارجي، وعادةً ما يتم استخدام مواد معدنية مثل الأسلاك النحاسية أو شريط النحاس أو شريط مركب من الألومنيوم والبلاستيك كطبقة حماية. تم تصميم الغلاف لحماية الكابل من التلف الميكانيكي والتآكل الكيميائي والتأثيرات البيئية، وعادةً ما يكون مصنوعًا من البلاستيك مثل كلوريد البوليفينيل أو المطاط. التدريع هو تعزيز القوة الميكانيكية ومقاومة القوة الخارجية للكابل، وعادة ما يتم استخدام المواد المعدنية مثل الشريط الفولاذي أو الأسلاك الفولاذية كطبقة تسليح.
