وفي مجال الروبوتات الصناعية، يعتبر الكابل مسؤولاً عن النقل المستقر للطاقة والإشارات والبيانات، والغلاف الخارجي هو الحاجز الواقي الأول للكابل. ستظهر المراقبة الدقيقة أن الغالبية العظمى من كابلات الروبوتات في السوق ستختار Pu كمادة للغلاف الخارجي بدلاً من PVC والمطاط والمواد الأخرى المستخدمة بشكل شائع للأسلاك العادية. وراء هذا ليس الاختيار العشوائي، ولكن خصائص مادة PU، والتي تلبي تمامًا متطلبات العمل الخاصة لكابل الروبوت. يجب ثني مفاصل الروبوت ولفها بشكل متكرر، ويجب سحب الأذرع ذهابًا وإيابًا. قد تكون بيئة العمل أيضًا مليئة بالزيت وسوائل القطع، بل وتواجه ظروفًا قاسية من درجات الحرارة العالية والمنخفضة. يمكن لمواد البولي يوريثان أن تحل نقاط الألم هذه، وهذا هو السبب الأساسي وراء تحولها إلى الاتجاه السائد.
1.مقاوم للبناء، ومقاوم للبناء، ومناسب-لحركة الروبوت ذات التردد العالي
قد تنثني مفاصل الروبوت وتلتوى عشرات الآلاف من المرات كل يوم. سوف يتصلب غلاف الكابلات العادية (مثل PVC) ويتشقق بعد عدة انحناءات، وحتى الموصل الداخلي سوف ينكسر، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل الروبوت. ومع ذلك، تتميز مواد البولي يوريثان بشكل طبيعي بـ "المرونة العالية" و"مقاومة التعب"، ويمكنها بسهولة تحمل هذا الاختبار الديناميكي عالي التردد-.
غمد PU مصنوع من المطاط الصناعي المعدل، وهو مرن للغاية. حتى لو تم ثنيها ولفها بشكل متكرر، فلن تظهر كسرًا هشًا وتشوهًا. والأهم من ذلك، أن عمر الانحناء يمكن أن يصل إلى 5-20 مليون مرة، وهو أكثر بكثير من مليون-2 مليون مرة من كابل PVC العادي. إنه يلبي بشكل كامل احتياجات الحركة عالية التردد على المدى الطويل- للروبوتات الصناعية - على سبيل المثال، يمكن أن تعمل مفاصل المناول ذو 6 محاور بشكل مستمر لعدة سنوات، ويمكن أيضًا الحفاظ على غلاف Pu سليمًا، لذلك لن يتأثر أداء الكابل بفقدان الانحناء. في الوقت نفسه، يمكن لغمد Pu أيضًا التكيف مع التواء 360 درجة لمفصل الروبوت، وتشتيت الضغط أثناء الالتواء، ومنع الكابل من التواء وكسر، وهو أمر مستحيل بالنسبة للعديد من المواد الأخرى.
2.مقاوم للزيت ومقاوم للتآكل-، ومناسب للبيئة الصناعية القاسية
تعمل الغالبية العظمى من الروبوتات الصناعية في ورشة العمل، وستتعرض حتمًا لسوائل القطع وزيوت التشحيم والزيوت الهيدروليكية والزيوت الصناعية الأخرى. تعتبر بقع الزيت هذه "ضررًا قاتلًا" بغلاف الكابل العادي - على سبيل المثال، سوف يتمدد غلاف PVC ويتشقق عند مواجهة بقع الزيت، وسرعان ما سيفقد وظيفته الوقائية، مما يؤدي إلى قصر دائرة السلك الداخلي.
مادة Pu ممتازة بطبيعتها في مقاومة الزيت. حتى لو تم غمره في الزيت الصناعي لفترة طويلة، فلن ينتفخ أو يتشقق أو يتقدم في السن. يمكن أن تظل قوة الشد والأداء الوقائي للغلاف مستقرة.
بالإضافة إلى ذلك، أثناء حركة كابل الروبوت، سيحدث احتكاك متكرر مع سلسلة السحب وجسم الروبوت وإطار المعدات. مقاومة التآكل لغمد Pu هي أكثر من 5 أضعاف مقاومة PVC، والتي يمكن أن تقاوم بشكل فعال فقدان الاحتكاك. على سبيل المثال، يجب سحب كابل الروبوت المتنقل AGV وتحريكه على الأرض. يمكن لغمد Pu أن يقلل بشكل كبير من التآكل، وعمر الخدمة الخاص به أطول بـ 3-5 مرات من عمر المواد العادية، مما يقلل بشكل كبير من تكلفة الاستبدال وخسارة وقت التوقف عن العمل للمؤسسات.
3. التكيف مع احتياجات العمل متعدد السيناريوهات
تختلف بيئة عمل الروبوتات الصناعية من ورشة لحام ذات درجة حرارة عالية-إلى مخزن بارد ذو درجة حرارة منخفضة-وخارجي، الأمر الذي يتطلب أن يتكيف غلاف الكابل مع نطاق واسع من التغيرات في درجات الحرارة. تتمتع مادة البولي يوريثان بنطاق واسع جدًا لمقاومة درجات الحرارة، ويمكن أن تعمل بثبات بين -40 درجة و+105 درجة. لن يتصلب ويتشقق في بيئة ذات درجة حرارة منخفضة، ولن يلين ويلتصق في بيئة ذات درجة حرارة عالية.
على سبيل المثال، بالنسبة لروبوت الفرز في مخزن التبريد، تكون درجة الحرارة البيئية منخفضة تصل إلى -30 درجة، ولا يزال غمد Pu يحافظ على مرونة جيدة ولن ينكسر بسبب انخفاض درجة الحرارة؛ درجة الحرارة المحيطة لروبوت اللحام مرتفعة نسبيًا، ويمكن لغمد Pu أيضًا مقاومة درجات الحرارة العالية، دون التقادم والتشوه، وذلك لضمان النقل الطبيعي للطاقة والإشارة عبر الكابل. تتيح خاصية درجة الحرارة الواسعة هذه للكابلات المغلفة بالبولي يوريثان التكيف مع مختلف السيناريوهات الصناعية القاسية، مع تنوع قوي.
4.الامتثال لحماية البيئة، والتكيف مع الطلب على صادرات التجارة الخارجية
بالنسبة لمؤسسات التجارة الخارجية، يعد الامتثال البيئي لمواد الكابلات أمرًا مهمًا للغاية. لدى العديد من البلدان (خاصة الدول الأوروبية والأمريكية) متطلبات عالية لمعايير حماية البيئة للمنتجات الصناعية، مثل RoHS وFDA وشهادات أخرى. مادة البولي يوريثان في حد ذاتها صديقة للبيئة وغير-سامة، ولا تحتوي على مواد ضارة، كما أنها خالية من الدخان والهالوجين-منخفضة عند الاحتراق، ولن تنتج غازات سامة، وتتوافق تمامًا مع معايير حماية البيئة الدولية، لذا لا داعي للقلق بشأن التعرض لمشاكل حماية البيئة عند التصدير.
الطلب الأساسي لكابل الروبوت هو "القدرة على تحمل الحركة ذات الترددات العالية-، وتحمل البيئة القاسية والعمل بثبات لفترة طويلة"، وتتوافق مادة البولي يوريثان بشكل مثالي مع هذه المتطلبات - المرونة العالية، ومقاومة الانحناء، ومقاومة الزيت ومقاومة التآكل، ومقاومة درجات الحرارة العالية والمنخفضة، وحماية البيئة والامتثال، الأمر الذي لا يضمن التشغيل المستقر للروبوت فحسب، بل يقلل أيضًا من تكلفة الاستخدام على المدى الطويل- للمؤسسات، ويلبي متطلبات الامتثال للتجارة الخارجية والتصدير.
وهذا هو السبب في أن معظم الروبوتات الصناعية، والروبوتات المتنقلة AGV، وروبوتات سلسلة التبريد والروبوتات الطبية تختار Pu كغمد للكابل
